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Standards et protocoles de diagnostic

Vous trouverez ci-dessous un aperçu des principaux standards et protocoles utilisés dans le diagnostic automobile, regroupés selon leur finalité et leurs interrelations.

SAE J1850

• Description générale : L'un des premiers standards pour les bus de diagnostic automobile, largement utilisé dans les véhicules américains avant l'apparition du CAN. Définit les protocoles VPW (Variable Pulse Width) et PWM (Pulse Width Modulation).
• SAE J2178-1 : Couche liaison de données pour SAE J1850.
• SAE J2178-2, SAE J2178-3, SAE J2178-4 : Couche application/présentation pour SAE J1850.
• Couche physique : 10.4 Kbps VPW, 41.6 Kbps PWM.

KWP2000 (ISO 14230)

• Description générale : Keyword Protocol 2000. Définit les exigences du canal de transmission de données pour le diagnostic, permettant à un testeur externe de communiquer avec l'ECU. Inclut les spécifications de codage des octets et des valeurs hexadécimales pour les services de diagnostic (ISO 14229), les requêtes et les réponses.
• ISO 14230-3 : Couche application pour KWP2000.
• ISO 14230-2 : Couche liaison de données pour KWP2000.
• ISO 14230-1 : Couche physique pour KWP2000 (K-Line).
• SAE J2818 (KLine) : Couvre les couches application, présentation, session, transport, réseau et liaison de données.
• SAE J3054 (TP1.6) : Couche liaison de données pour CAN 11bit. Utilisée par le consortium VAG comme protocole TP1.6

KW 1281

• Description générale : Protocole utilisé principalement par le consortium VAG (Volkswagen, Audi, Skoda, Seat) pour le diagnostic des anciens modèles de véhicules. Fonctionne sur K-Line ou CAN.
• SAE J2818 (KLine) : Couvre les couches application, présentation, session, transport, réseau et liaison de données.
• SAE J3054/TP1.6 (CAN) : Couche liaison de données pour CAN 11bit. Utilisée par le consortium VAG comme protocole TP1.6

TP2.0

• Description générale : Transport Protocol 2.0. Protocole de la couche transport développé par VAG pour fonctionner sur le bus CAN, prédécesseur d'UDS.
• SAE J2819 : Couvre les couches application, présentation, session, transport, réseau et liaison de données.

GM UART

• Description générale : Protocole de diagnostic utilisé par General Motors, fonctionnant souvent sur K-Line.
• SAE J2740 : Couvre les couches application, présentation, session, transport, réseau et liaison de données.
• K-Line : Couche physique.

ISO 15765 (DoCAN)

• Description générale : Diagnostic par CAN. Standard décrivant comment les messages de diagnostic sont transmis sur le bus CAN. Constitue la base d'UDS et de l'OBD-II par CAN.
• ISO 15765-2 : Couches transport et réseau.
• ISO 15765-3 : Couches application et session.
• ISO 11898-1 : Couche liaison de données (CAN).
• SAE J2284-1, SAE J2284-2, SAE J2284-3, SAE J2284-4 : Couche physique.

OBDII (On-Board Diagnostics II)

• Description générale : Système standardisé d'autodiagnostic du véhicule, obligatoire pour toutes les voitures particulières vendues aux États-Unis depuis 1996 et en Europe depuis 2001. Fournit l'accès aux données liées aux émissions.
• SAE J1979 / ISO 15031-5 : Couche application, définit les modes et paramètres de diagnostic.
• ISO 15765-4 : Couvre les couches transport, réseau, liaison de données et physique pour l'OBD-II par CAN.
• SAE J2178-1 : Couche liaison de données pour SAE J1850.
• 10.4 Kbps VPW, 41.6 Kbps PWM, ISO 9141-2 (K-Line), ISO 14230-1, CAN : Couche physique.

UDS (ISO 14229)

• Description générale : Unified Diagnostic Services. Services de diagnostic unifiés. Protocole moderne utilisé par la plupart des constructeurs automobiles pour le diagnostic en concession et la programmation de l'ECU. Peut fonctionner sur divers protocoles de transport (CAN, Ethernet, K-Line).
• ISO 14229-1 : Couches application et présentation.
• ISO 14229-2 : Couche session.
• ISO 15765-2 : Couches transport et réseau (pour UDS par CAN).
• ISO 20794-3 : Couches transport et réseau (pour UDS par Ethernet).
• ISO 20794-4 : Couche liaison de données (pour UDS par Ethernet).
• ISO 11898-1 : Couche liaison de données (CAN).
• SAE J1962 / ISO 15031-3 : Connecteurs (OBD-II).

DoIP (ISO 13400)

• Description générale : Diagnostics over Internet Protocol. Diagnostic par IP. Permet de réaliser le diagnostic et la programmation de l'ECU via Ethernet, ce qui est particulièrement pertinent pour les véhicules modernes dotés de réseaux à haut débit.
• ISO 13400-2 : Couches transport et réseau.
• ISO 13400-3 : Couche liaison de données.
• IEEE 802.3 : Couche physique (Ethernet).
• ISO 13400-4 : Connecteurs.

WWH-OBD (ISO 27145)

• Description générale : World-Wide Harmonized On-Board Diagnostics. Diagnostic embarqué harmonisé à l'échelle mondiale. Extension de l'OBD-II pour les véhicules lourds et autres, visant à unifier les données de diagnostic.
• ISO 27145-2 : Couche présentation.
• ISO 27145-3 : Couche application.
• ISO 14229-2 : Couche session.
• ISO 13400-2 : Couches transport et réseau.
• ISO 13400-3 : Couche liaison de données.
• IEEE 802.3 : Couche physique (Ethernet).
• ISO 13400-4 : Connecteurs.

GM LAN (GMW 3110)

• Description générale : Protocole utilisé par General Motors pour la communication sur le bus CAN, souvent au moyen d'OSEK-COM.
• GMW 3110 : Couche application.
• OSEK-COM (USDT/UUDT Protocol) : Couches transport et réseau.
• ISO 11898-1 : Couche liaison de données (CAN).
• GMW 3122 (DW-CAN), GMW 3089 (SW-CAN) : Couche physique.
• GMW 3173 : Connecteurs.

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